惊呆!这辆悍马自己在跑跑跑跑跑跑跑!

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在2004年一个凉爽的星期四早上,第一次机器人汽车比赛,在美国莫哈韦沙漠拉开战幕。

随着太阳升起,一只沙漠乌龟,从洞穴中探出头来,希望能在迅速变暖的公路上,享受一天的阳光。

今天,它发现自己被困在了洞穴附近,无论往哪个方向,都寸步难行。

大约20名生物学家,在这个洞穴和类似的洞穴周围,设置了路障,以保护濒临灭绝的动物,免受即将驶过附近公路的机器人汽车的伤害。

他们恰当地预计了,这些汽车无法保持在公路上行驶,更不用说避开乌龟了。

当时,人们对赛车是否能完成比赛的预期大相径庭。赛事经理毫不含糊地声称,胜利者会在10小时内,跑完142英里的赛程。

但有人怀疑,是否会有赛车能完成比赛,机器人社区的很多人也都有此怀疑。

百万美元奖金岌岌可危。克里斯•厄姆森(Chris Urmson)是角逐这笔奖金的人之一,他是一个开发自动驾驶悍马汽车的研究团队的设计带头人。

克里斯身材颀长,顶着一头凌乱的金发。

在传奇机器人专家“老红”威廉•惠特克的指导下,克里斯正在卡内基–梅隆大学攻读博士学位。

他非常专注于自己的研究,在沙漠中花了近两个月的时间,对车队的悍马进行测试,一度连续工作近40个小时。

在一次长时间的测试中,他一直守候到午夜时分,蜷缩在厚厚的毯子下,看着悍马兜圈子。

透过薄雾,车头灯光依稀可见,只见悍马突然偏离了路线,撞上铁丝网围栏。

在另一次实验中,悍马在急转弯时翻车,传感器被甩掉,花了几个星期才修复。克里斯知道,这些事故发生在比赛前,比发生在比赛中要好得多。

一辆自动驾驶摩托车,毫无疑问地,成了这场比赛的媒体宠儿。

它的设计者,给它安装了陀螺仪,这样它就可以通过反向旋转,来保持平衡。

它是美国各地研究人员和爱好者,提交的数百个参赛作品之一。

虽然安装了陀螺仪的摩托车很智能,但每个人都知道,如果有哪支车队,最终能赢得比赛,那么,冠军很可能是来自卡内基-梅隆大学的克里斯和威廉的团队。

卡内基-梅隆大学的研究人员,在过去20年一直引领着这一领域。早在1991年,他们就把一辆原始的自动驾驶汽车,开上匹兹堡的道路。

没人能否认该大学的研究人员在机电方面的成就,而且他们通过军事拨款,获得的慷慨资助,也是有百利而无一害。

比赛当天,克里斯和他的团队设计的装满了传感器的悍马,从乌龟洞穴旁边疾驰而过,紧随其后的是另一辆赛车。

悍马已经行驶了大约25分钟,它的车速并不快,在驶过的7英里赛程中,它的平均时速略高于15英里,但它仍然比当天其他参赛车辆要好得多。

这辆机器人汽车的挡风玻璃,被大大的“CAT”(卡特彼勒汽车)徽标盖住,它自信满满地向前奔驰。

但突然,随着一个向左的急转弯,它的视野一片漆黑。由于看不见路,汽车成了盲眼行驶......

看到这里,你是否好奇,如何设置自动驾驶汽车的速度?悍马又是如何自动行驶的?

答案尽在谷歌前工程专家、机器学习博士肖恩·格里什的作品《智能机器如何思考:深度神经网络的秘密》中。

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【END】

人工智能时代,还剩这一种工作不被取代

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